家常燉煮牛肉，合適的時間根據牛肉切配大小、使用工具不同，在30分鐘到2小時之間，多數情況下做家常菜的牛肉塊燉30分鐘到1.5小時就剛好。

　　1：如果是切3厘米左右的家常小塊，用高壓鍋燉煮的話，上汽后轉中小火保持30分鐘就夠。這個時間燉出來的牛肉軟嫩不柴，不會燉到散爛脫骨，剛好保留一點彈牙的口感，不管是做紅燒牛肉還是清燉牛肉都合適。

　　2：用普通砂鍋、鐵鍋明火慢燉的話，同樣大小的牛肉塊需要燉1小時到1.5小時。喜歡吃帶點韌勁口感的燉1小時就行，偏好酥爛入口的就燉1個半小時，慢燉出的牛肉香氣更濃郁，搭配蘿卜、土豆燉都很合適。

　　3：如果是整塊鹵醬牛肉，時間要稍作調整：高壓鍋上汽后燉45分鐘，普通鍋慢燉需要2小時左右。燉好后不要立刻撈出，留在鹵湯里浸泡入味放涼，這個時間既能燉透肉芯，又能保證牛肉緊實不散，切的時候不容易碎。