清洗豬腰去腥的方法如下：

　　1. 先將豬腰切開，去除內臟和脂肪。

　　2. 將豬腰放入清水中浸泡20分鐘，以去除血水和異物。

　　3. 取出豬腰，用刀背或刷子輕輕刮去表面的粘液和血跡。

　　4. 將清水注入盆中，放入豬腰，用手輕輕搓洗，多次換水清洗直到水清透。

　　5. 可以將豬腰放入鹽水中浸泡幾分鐘，然后再用清水沖洗一次，這樣可以進一步去除腥味。

　　6. 清洗完畢后，將豬腰切塊或切片，即可使用。

　　清洗豬腰時要注意衛生，避免交叉污染，切勿生吃豬腰以防食源性疾病。