想要做出軟嫩脫骨、黃豆粉糯入味的高壓鍋豬蹄燉黃豆，只要做好提前預處理、調味上色控好壓煮時間，最后收濃汁就能好吃。

　　1. 提前處理食材去異味：干黃豆提前4-6小時用常溫清水泡發，泡到能輕松捏碎的程度就可以；豬蹄讓肉攤老板提前剁成3厘米左右的小塊，拿回家泡半小時出血水，中間換2次水，泡好后冷水下鍋，加姜片、蔥段、2勺料酒開火焯煮，撇干凈浮沫后撈出來，用溫水沖掉殘留的浮沫瀝干，別用冷水沖，不然豬蹄皮會收緊燉不軟。

　　2. 炒色調味后加壓燉煮：炒鍋里放少量食用油，放3塊冰糖開小火炒，炒到冰糖融化變成棕紅色的糖色冒小泡，把瀝干的豬蹄倒進去快速翻勻，讓每塊豬蹄都裹上糖色，接著加姜片、1個八角、一小塊桂皮、2片香葉、1勺生抽、半勺老抽翻炒出香味，倒入沒過豬蹄的熱水，再把泡好控干水的黃豆倒進去攪勻，全部倒進高壓鍋里，蓋閥上汽后轉中小火，喜歡軟嫩脫骨的壓15分鐘，喜歡帶點嚼頭的壓12分鐘就行。

　　3. 調口收濃汁出鍋：壓好后不要開排氣閥，讓它自然燜5分鐘散氣，開蓋后嘗一下味道，根據自己的口味加適量鹽和小半勺白糖提鮮，然后開大火不蓋蓋，收3-5分鐘的汁，等到湯汁變得濃稠，掛在豬蹄和黃豆上就可以關火，撒點蔥花就能上桌了。