海參是一種軟體動物，它們的身體外部通常呈圓筒形或卵形，表面有許多絲狀的足，用于爬行和捕食。海參的身體表面有時會長出刺，這種刺叫作棘皮（spines），是海參體表的一部分，用于防御和攻擊敵人。棘皮通常由鈣質和硅質等物質組成，可以保護海參的身體不受損傷。

　　不同種類的海參棘皮形態和數量不同，有的海參棘皮密集，有的海參則幾乎沒有棘皮。這取決于海參的物種和環境條件等因素，有些海參在生長發育過程中會逐漸失去棘皮，而有些則會保留棘皮到成年。