蒜泥龍蝦不苦的關鍵在于去除龍蝦的內臟和泥腸，以及正確的腌制方式。

　　步驟如下：

　　1.將龍蝦放入沸水中煮熟，煮至變色。取出后放入涼水中，將內臟和泥腸清理干凈，撕去蝦頭。

　　2.切一小塊姜和蔥段，放入清水中煮沸，放入龍蝦，焯水一分鐘后撈起。

　　3.將蒜剁成蒜泥，加入適量鹽、糖、生抽、老抽、醋、料酒、香油，調勻成腌料。

　　4.將焯水后的龍蝦放入腌料中，腌制20-30分鐘即可。

　　5.將腌好的龍蝦取出，放入蒸鍋中蒸5-10分鐘。

　　6.將蒸好的龍蝦裝盤，撒上蔥花和辣椒粉即可食用。

　　注意事項：

　　1.煮龍蝦的時間不要太長，否則口感會變硬。

　　2.腌制時腌料的比例要適當，不要過咸或過甜。

　　3.蒸制時間要控制好，過久會影響口感。